Dieses Buch vermittelt Ihnen einen Eindruck von der Virtuellen und Augmentierten Realität Die aktualisierte und erweiterte Drittauflage dieses umfassenden Lehrbuchs bietet Studierenden, Lehrenden, Forschenden, Anwendern und Interessierten einen wissenschaftlich fundierten und dabei auch gleichzeitig praxisnahen Einstieg in die Grundlagen und Methoden der Virtuellen und Augmentierten Realität (VR/AR) als auch Extended Realities (XR) ganz allgemein mit Ausprägungen wie dem Metaverse oder Diminished Reality (DR). Die Leser erhalten das theoretische Fundament, um:  - selbst VR/AR-Systeme zu realisieren oder zu erweitern - User Interfaces und Anwendungen mit Methoden der VR/AR zu beurteilen und zu verbessern  - ein vertieftes Verständnis für die Nutzung von VR/AR zu entwickeln.  Hilfreiche Begleitlektüre für Studierende Studierenden dient dieses Lehrbuch als eine anschauliche Begleit- und Nachschlaglektüre zu Lehrveranstaltungen, die VR/AR bzw. XR thematisieren, z. B. im Bereich Informatik, Medien oder Natur- und Ingenieurwissenschaften. Der modulare Aufbau des Buches gestattet es, sowohl die Reihenfolge der Themen den Anforderungen der jeweiligen Unterrichtseinheit anzupassen als auch eine spezifische Auswahl für ein individuelles Selbststudium zu treffen.  Potenzielle Anwender in Forschung und Industrie erhalten einen wertvollen und hinreichend tiefen Einblick in die faszinierenden Welten von VR/AR, XR, als auch das Metaverse sowie ihre Möglichkeiten und Grenzen. Autoren behandeln vielfältige Inhalte. Das Gebiet der Virtual und Augmented Reality ist sehr umfangreich. Neben einer kurzen Einführung behandeln die Autoren unter anderem die folgenden Inhalte: Wahrnehmungsaspekte von VR/AR Virtuelle Welten VR/AR-Geräte für die Ein- und Ausgabe Tracking und Ausgabeverfahren Interaktionen in virtuellen Welten Echtzeitaspekte von VR/AR-Systemen  Augmented, Diminished and Mediated Reality Kollaborative XR-Umgebungen XR-Authoring und Nutzertests Fallbeispiele für VR/AR Mathematische Grundlagen von VR/AR