Marina e Giuseppe si incontrano nella Milano da bere anni Novanta e, nonostante lei sia già sposata, si lasciano travolgere da una passione incontenibile. Ci vorranno un lungo cammino, fatto di separazioni e sofferenze, e una drammatica perdita per far emergere dalle macerie di quella relazione apparentemente clandestina un incredibile disegno della Provvidenza. Attratti dalla storia di conversione di san Francesco e guidati dalla spiritualità francescana, i due protagonisti si lasceranno spogliare di tutte le loro certezze e ricchezze, scendendo sino agli abissi dei propri limiti, per incontrare la grandezza della misericordia di Dio e arrivare a realizzare la loro "casa sulla roccia", quella famiglia solida e unita che avevano sempre sognato.