--Nuova Edizione rivista MARZO 2021-- (formato A5) Un approccio friendly e non formale a un soggetto di matematica astratta che ha importanti applicazioni in fisica, specialmente nella Relatività Generale, ma anche in molti altri settori. Lo scopo del libro è principalmente didattico e richiede un minimo di background matematico (calcolo differenziale fino alle derivate parziali). Non è un libro di divulgazione "descrittiva".