Extrait de l'un de ses ouvrages les plus célèbres, cet essai révèle la profonde sagesse de P. D. Ouspensky, philosophe et mystique, disciple de Gurdjieff. Le texte, concis et d'une grande précision, explore les cinq branches du yoga et compare cette discipline à d'autres voies spirituelles ayant démontré une valeur profonde.