O ponto de partida para a reflexão desenvolvida neste livro foi a interpretação teológica em busca da verdade última, enquanto motivação, que leva o peregrino-romeiro a viver uma experiência de encontro com Deus. A pedagogia divina gradualmente ensina ao peregrino, o gosto e a cadência da caminhada em direção ao Absoluto, dentro de uma estrada cósmico-espiritual. É na inquietação do coração humano que encontramos o desejo de viver plenamente para Deus e realizar em nossa existência sua vontade, como itinerário para uma vida feliz. Constata-se que irrompe no interior da pessoa humana o anseio por transcender, justamente na dinâmica espiritual, desde o nascer ao pôr do sol, o peregrino caminha por vias espirituais, existenciais e físicas escutando uma voz que diz: Coragem, avente!