Une nouvelle pensée de la relation devient nécessaire en médecine, dans le monde du travail et vis-à-vis de l'environnement. Devenue catégorie critique, l'exigence du soin permet de relier ces domaines, souvent considérés comme distincts, et invite à porter attention aux relations humaines. L'auteur montre la diversité des philosophies du soin et l'unité de cette démarche.