Este libro es una guía completa para aprender a programar microcontroladores desde una perspectiva práctica. Concebido a partir de la experiencia y del trabajo en entornos industriales, el libro propone un recorrido progresivo que conecta el hardware con el software, siempre a través de ejemplos reales y funcionales. La obra se apoya íntegramente en ESP-IDF y en el uso de Visual Studio Code. A lo largo de sus capítulos se estudian en profundidad los principales recursos del ESP32-S3: entradas y salidas digitales y analógicas, temporizadores, PWM, contadores, watchdogs, modos de bajo consumo, memoria interna y externa, sistema de archivos SPIFFS, DAC y periféricos avanzados como USB nativo o modulación sigma-delta. El libro dedica un bloque completo a las comunicaciones, abordando UART, I2C, USB, Wi-Fi y Bluetooth, con ejemplos prácticos que incluyen clientes HTTPS, servidores web y UDP, así como aplicaciones móviles sencillas. En la última parte se introduce FreeRTOS, explicando tareas, colas, mutex, semáforos, planificación, prioridades y problemas clásicos como la inanición, el deadlock o la inversión de prioridad. Con más de 30 ejemplos completamente funcionales, esta obra está dirigida a todas las personas que deseen adquirir una base sólida y actualizada del microcontrolador ESP32-S3 para el desarrollo de aplicaciones embebidas robustas, escalables y cercanas a la realidad industrial. El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es El e-book de esta obra es accesible y cumple con la norma WCAG 2.2 nivel AAA.