Les Troubles du comportement sont le plus souvent la cause d'échecs lors de tentatives d'intégration sociale de personnes autistes ou handicapées mentales. Après avoir essayé d'intégrer ces personnes difficiles dans des établissements du secteur médico-social, souvent avec de très gros efforts, les équipes de professionnels, épuisées se voient obligées d'abandonner. Les personnes handicapées sont alors renvoyées vers des structures hospitalières, qui malheureusement n'ont pas en général plus de succès dans leur prises en charges et sont le plus souvent emmenées à répondre aux problèmes de comportement par des traitements pharmacologiques forts, voir même dans des cellules d’isolation ou des caissons de déprivation sensorielle et des vêtements de contention. Cette issue dramatique n'est pas inéluctable. Comme nous allons le voir plus loin en détail, les troubles du comportement, à de rares exceptions près, peuvent être pris en charge avec efficacité dans les établissements du secteur médico-social, sans avoir besoin de recourir à des médications "massues" ni à des approches comportementales aversives.