La doctrine de l'âme est un thème central qui se rattache aux trois parties de la philosophie stoïcienne : à la physique par la physiologie, à la logique par l'épistémologie et à l'éthique par la doctrine des impulsions et des passions. Une présentation synthétique du stoïcisme et des théories développées autour des concepts de représentation, d'impulsion, de passion et de raison.