La loi du 5 mars 2007 adapte le contour de l'autorité parentale aux familles en difficulté. Les aspects juridiques sont ici présentés : droit et devoir de garde, surveillance, éducation, entretien de l'enfant dans le cadre de la vie conjugale, mais aussi lors d'une séparation, droits des tiers, mesures d'assistance éducative, délégation ou retrait, émancipation.