La contextualité est présentée comme la condition première de l'homme. La théorie morale se trouve modifiée dès lors qu'elle est connectée à l'expérience morale des acteurs. Cette donnée élémentaire, pourtant systématiquement occultée de Platon à Habermas, est explorée, montrant comment le contexte, par strates successives, s'ouvre aux acteurs, révélant aussi les ressources critiques qu'il recèle.