Dans cet essai initialement publié en 1999, le philosophe s'interroge sur le fait que l'animalité, la dépendance et la vulnérabilité sont des états centraux de la condition humaine. Selon lui, l'homme n'est pas qu'un individu rationnel indépendant. La vie en société nécessite ce qu'il nomme les vertus de la dépendance reconnue.