Traité du XVe siècle sur la discipline du yoga qui dévoile un certain nombre de techniques telles que les postures (asana), le rassemblement des souffles (pranayama) et les sceaux (mudra) qui permettent d'appréhender la maîtrise des énergies du corps et de l'esprit. Précédé d'une étude sur l'importance des différentes formes de yoga dans les traditions shivaïte et tantrique.