Contrôleur général des lieux de privation de liberté de 2008 à 2014, l'auteur présente la situation de la population carcérale en France, son parcours judiciaire, son statut, ses conditions de détention, son quotidien ou encore sa diversité. Il met en lumière les difficultés de la prison à préparer la réinsertion et dénonce un ordre carcéral générateur de souffrances, de violences et d'inégalités.