Die elektrische Antriebstechnik, iiber deren derzeitigen Stand in diesem zweibandigen Werk berichtet werden soU, befindet sich heute in einer stiirmischen Entwicklung. Wiihrend die Anpassung der elektrischen Maschinen an die modeme Antriebstechnik in evolutioniiren Bahnen verliiuft, werden die Fortschritte auf den Gebieten Umfor- mung e1ektrischer Energie (Leistungselektronik) und Steuer-, MeB- und Regeltechnik durch Innovationen bei den elektronischen Baue1ementen gepriigt. Technische Fort- schritte ermoglichen neue, bessere Losungen fiir die an ein Antriebssystem gesteUten Forderungen beziiglich Wirkungsgrad, Netzriickwirkungen, Regeldynamik, Oberwa- chung und Betriebssicherheit. 1m vorliegenden ersten Band wird zunachst anhand der direkt an das Drehstrom- netz geschalteten Asynchronmaschine mit KurzschluBlaufer eine Einfiihrung in die Probleme der Antriebstechnik gegeben. AnschlieBend wird gezeigt, wie die Asyn- chronmaschine mit re1ativ geringem Aufwand, sei es durch Verandem der GroBe der Statorspannung oder - bei der-Schleifringliiufermaschine - durch Veriindem des Liiuferwiderstandes bzw. durch Stromrichterkaskaden in der Drehzahl gesteuert oder geregelt werden kann. Der zweite Band wird sich mit rege1baren Antrieben auf der Basis der stromrich- tergespeisten Gleichstrommaschine beziehungsweise der umrichtergespeisten Dreh- strommaschine befassen. Ich habe mich bemiiht, den Stoff moglichst anschaulich darzusteUen. Auf die mathematische Ableitung der die Betriebsweise eines Antriebes beschreibenden Glei- chungen wurde weitgehend verzichtet; der weitergehend interessierte Leser wird iiber das Literaturverzeichnis auf vertiefende Arbeiten hingewiesen. Die Grundlagen der Elektrotechnik und Grundkenntnisse iiber das stationare und das dynamische Ver- halten elektrischer Maschinen, iiber die Stromrichter-, Schaltungs- und Steuerungs- technik sowie iiber Regelungssysteme werden vorausgesetzt.