Depois de enfrentarem pistas desafiadoras no deserto, no mar e em cidades cheias de enigmas, Miguel, Pedro, Lúcia e Sofia chegam ao Rio de Janeiro para mais uma corrida eletrizante. Entre paisagens deslumbrantes e curvas perigosas, eles percebem que essa etapa vai muito além da velocidade: envolve coragem, trabalho em equipe e pistas de um antigo mistério.