On considère un problème de commande optimale tel que la fonction état vérifie une inéquation variationnelle unilatérale de type obstacle où la fonction de contrôle est l'obstacle et nous cherchons un état qui est voisin d'un profil désiré. On peut alors adopter plusieurs points de vue, l'idée étant toujours de se ramener à un problème gouverné par une équation variationnelle...