Queste dispense nascono dagli appunti di alcune lezioni tenute nei corsi di Statica e Scienza delle Costruzioni per allievi Ingegneri Edili e Civili del Politecnico di Milano. Viene affrontata in maniera sistematica la teoria dei Corpi Rigidi bi- e tridimensionali, a partire dalla cinematica, fino alla statica classica, al tracciamento delle azioni interne nei sistemi di travi e al principio delle potenze virtuali. La trattazione teorica di questi argomenti, considerati come elementi propedeutici alla Teoria dei Continui Deformabili, è corredata da numerosi esercizi tratti da temi d’esame che ne facilitano una assimilazione applicativa.