Une invitation à repenser le soin aux personnes souffrant de troubles autistiques en s'appuyant sur leur affinité, souvent exclusive, pour un objet, un thème ou une pratique. De la sorte, les auteurs proposent, plutôt qu'un protocole standardisé, un dispositif thérapeutique, reposant sur le support de médiation élu par le sujet, afin de prendre en compte sa singularité.