Les auteurs retracent les principes qui guident leurs pratiques dans la psychothérapie des psychoses au sein du Chien Vert, un service de santé mentale qui s'inscrit dans le champ de la psychiatrie ambulatoire. Ils exposent de quelle façon ils tentent de se tenir au plus près de l'expérience psychotique pour en saisir les mouvements en collaboration avec l'entourage des patients.