Mentor, personagem da Odisséia de Homero, era um sábio e fiel amigo de Ulisses, rei de Ítaca. Quando Ulisses partiu para a Guerra de Tróia, confiou seu filho Telêmaco a ele. No entanto, muitos anos após o término da guerra, Ulisses ainda não havia conseguido voltar ao seu lar. Telêmaco assistia, então, angustiado e vulnerável à dilapidação do patrimônio paterno pelos pretendentes de sua mãe, Penélope, que deles se esquivava, inteligentemente, tecendo durante o dia um manto prometido ao sogro, e desmanchando-o à noite. Essa terrível situação não podia mais continuar, e Telêmaco decide sair em busca de notícias do pai. Mas ele não parte sozinho: afinal, ainda era muito jovem. É então acompanhado por Mentor e dele recebe suporte, orientação, inspiração e coragem para seguir em direção a seu objetivo. Ir em busca do pai tem um sentido muito importante: trata-se de se aproximar do mundo dos adultos, daquele lugar tão desejado na infância que, com o desenvolvimento e amadurecimento, mostra-se então possível ao jovem. As vicissitudes da viagem de Telêmaco à procura do pai, assim como de Ulisses de volta para casa, os encontros e desencontros na jornada, o auxílio recebido dos deuses e dos amigos compõem o mote desta obra.