On évalue à 100 000 le nombre d'enfants autistes en France. Que le diagnostic soit établi ou pas, et quel que soit le type d'autisme, la difficulté première pour le parent est de comprendre le comportement de son enfant, l'accompagner du mieux possible pour lui permettre de développer ses compétences, se socialiser et suivre si possible une scolarité presque normale. À travers les yeux d'Assia, 2 ans, de Ruben, 6 ans et de Djibril, 11 ans, nous découvrons le monde comme le perçoivent les enfants autistes à travers leur sensorialité. Au sein de chaque famille, nous suivons le parcours quotidien des parents, du diagnostic à l'apprentissage des étapes : les repas, le temps passé à l'école ou les trajets dans les transports, mais aussi les temps passés à la maison avec un accompagnant