Cet ouvrage posthume d'Yves Lacroix, handicapé physique décédé en 2006, propose un programme de formation pour les accompagnants se destinant à exercer un métier auprès des personnes en situation de handicap. Formateur en école de travail social, il livre ici sa propre expérience et son double regard sur le travail que nécessite l'accès à l'autonomie.