Présentation d'un accompagnement des personnes âgées fragilisées basé sur l'échange, de ses bases législatives et éthiques. En s'appuyant sur la description des différents acteurs impliqués, les auteurs définissent ce que pourrait être l'entraide intergénérationnelle, la formation et la transdisciplinarité comme éléments contribuant à un accompagnement de qualité.