Ce récit est un témoignage sur la captivité, l'esprit de survie et le besoin de liberté. Salvomir Rawicz, avec des autres co-détenus, parvient à s'échapper du camp de travail en Sibérie où il a été expédié en 1942. Ensemble, ils traversent la Sibérie, le désert de Gobi, le Tibet, parcourant en deux ans des milliers de kilomètres en vivant des moments d'amitié et d'entraide.