En Agosto de 1939 es asignada al XIX Cuerpo de Ejercito bajo el mando del General Guderian, reforzada con el Batallon Panzer Lehr, equipado con los nuevos carros de combate alemanes PzKpfw III y PzKpfw IV, el Cuerpo forma parte del IV Ejercito bajo el mando del Coronel General von Kluge, la mision asignada es penetrar en el Corredor polaco y avanzar a maxima velocidad hacia el Vistula, con el fin de cortar la retirada a las fuerzas polacas y despues destruirlas. La 3° Division Panzer bajo el mando del General Freiherr Geyr von Schweppenburg avanzara entre Zempolno y Kamionka en direccion al rio Brahe cruzandolo al este de Pruszcz, empujando hacia el Vistula en direccion a Schwetz. El 1 de Septiembre a las 4:45 a.m. se inicia el ataque aleman contra Polonia y con ello se da inicio a la II Guerra Mundial; el General Guderian encabeza el ataque junto con la 3° Brigada Panzer de la 3° Division Panzer llegando a la zona de Zempelburg encontrando fiera resistencia por parte de las secciones antitanque polacas, eliminado este obstaculo, las columnas alemanas llegan al rio Brahe, a las 18:00 horas el 3° Batallon de reconocimiento pasa el rio y la 3° Division Panzer alcanza su objetivo en Sviekatovo.